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 */
#ifndef APPLICATIONS_INC_MAIN_H_
#define APPLICATIONS_INC_MAIN_H_


#define ENCOND_M4A_Pin GPIO_PIN_0
#define ENCOND_M4A_GPIO_Port GPIOA
#define ENCOND_M4B_Pin GPIO_PIN_1
#define ENCOND_M4B_GPIO_Port GPIOA
#define ENCOND_M1A_Pin GPIO_PIN_5
#define ENCOND_M1A_GPIO_Port GPIOA
#define ENCOND_M2A_Pin GPIO_PIN_6
#define ENCOND_M2A_GPIO_Port GPIOA
#define ENCOND_M2B_Pin GPIO_PIN_7
#define ENCOND_M2B_GPIO_Port GPIOA
#define PWM1_Pin GPIO_PIN_9
#define PWM1_GPIO_Port GPIOE
#define PWM2_Pin GPIO_PIN_11
#define PWM2_GPIO_Port GPIOE
#define PWM3_Pin GPIO_PIN_13
#define PWM3_GPIO_Port GPIOE
#define PWM4_Pin GPIO_PIN_14
#define PWM4_GPIO_Port GPIOE
#define ENCOND_M3A_Pin GPIO_PIN_12
#define ENCOND_M3A_GPIO_Port GPIOD
#define ENCOND_M3B_Pin GPIO_PIN_13
#define ENCOND_M3B_GPIO_Port GPIOD
#define ENCOND_M1B_Pin GPIO_PIN_3
#define ENCOND_M1B_GPIO_Port GPIOB


#endif /* APPLICATIONS_INC_MAIN_H_ */
